SG7000慣性導(dǎo)航信號(hào)模擬系統(tǒng)

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

SG7000慣性導(dǎo)航信號(hào)模擬系統(tǒng)是北斗教儀公司根據(jù)用戶在教學(xué)演示、研究開發(fā)及常規(guī)檢測(cè)應(yīng)用而推出的模擬測(cè)試系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)指定場(chǎng)景下慣性傳感器及衛(wèi)星導(dǎo)航的原始觀測(cè)數(shù)據(jù)仿真輸出，解決了慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)、姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)的研究和研制工作帶來(lái)設(shè)計(jì)周期長(zhǎng)、選型困難等問(wèn)題，方便用戶開展慣性/組合導(dǎo)航算法研究、慣性器件選型等研發(fā)工作。

SG7000慣性導(dǎo)航信號(hào)模擬系統(tǒng)可加速高等院校、科研院所和企業(yè)用戶在慣性/北斗/里程計(jì)/磁羅盤/氣壓計(jì)等多源組合導(dǎo)航系統(tǒng)、姿態(tài)測(cè)量系統(tǒng)、行人定位裝置等開發(fā)中的研制周期，可借助于慣性導(dǎo)航模擬測(cè)試控制系統(tǒng)給出的慣性器件信號(hào)，完成仿真、論證與設(shè)計(jì)工作。

技術(shù)特點(diǎn)

• l  預(yù)裝靜態(tài)、直線、直線往返、旋轉(zhuǎn)、振動(dòng)、動(dòng)態(tài)車載、低速車載、螺旋飛行器、固定翼飛行器、行人等多種場(chǎng)景，支持自定義場(chǎng)景；

• l 預(yù)裝Analog Device、BOSCH等品牌的二十余款主流IMU器件參數(shù)，也可用戶自定義IMU參數(shù)特性；

• l  可輸出慣性導(dǎo)航、衛(wèi)星導(dǎo)航和多種傳感器的原始觀測(cè)量，以及參考基準(zhǔn)（位置、速度、姿態(tài)），便于進(jìn)行算法驗(yàn)證；

• l  支持加速度計(jì)、陀螺儀、磁羅盤、里程計(jì)、氣壓計(jì)等傳感器仿真輸出；

• l  對(duì)IMU上電零偏、零偏穩(wěn)定性、測(cè)量值隨機(jī)游走、相關(guān)時(shí)間、刻度因子非線性、刻度因子溫漂、非正交性、陀螺g敏感性等參數(shù)通過(guò)不同誤差模型進(jìn)行模擬仿真，輸出仿真數(shù)據(jù)接近真實(shí)數(shù)據(jù)；

• l  標(biāo)準(zhǔn)4U機(jī)箱，集成8.9″高亮度LCD液晶屏及內(nèi)置抽拉式88鍵盤及觸摸板；
  

應(yīng)用領(lǐng)域

• l 慣性/組合導(dǎo)航教學(xué)演示

• l  慣性/組合導(dǎo)航教學(xué)實(shí)驗(yàn)

• l  慣性/組合導(dǎo)航算法驗(yàn)證

• l  組合導(dǎo)航接收機(jī)開發(fā)設(shè)計(jì)

• l  組合導(dǎo)航接收機(jī)模擬測(cè)試